Kanalvej er lagt om mange gange, men den inderste del ved toldboden stammer fra kanalarbejdet 1796-1804, da Bogensevej blev ført langs vestsiden af kanalen.
Senest blev Kanalvej udvidet, da industrihavnen og det store svajebassin blev udgravet. Det arbejde blev afsluttet i 1960’erne. Langs Kanalvej er der forskellige huse med maritime navne, for eksempel Ribbio de Hansa. Der er tre ens huse, som er opført i 1895 af genbrugsmaterialer fra et posthus i Kongens Have, der netop var blevet revet ned.
Motorbådshavnen blev gravet ud i 1937-38. Om sommeren er det en lille oase og et spændende og overraskende miljø, som er et besøg værd.